Курьер по доставке банковских карт

Описание

РАСЧЕТ ПРИВОДА С ОДНОСТУПЕНЧАТЫМЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КОСОЗУБЫМ
РЕДУКТОРОМ И КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Передача гибкой связью (клиноременная) помещена перед редуктором

ЗАДАНИЕ НА РАСЧЕТ
Рассчитать клиноременную передачу и одноступенчатый горизонтальный цилиндрический косозубый редуктор (рис. 1) для привода к ленточному конвейеру по следующим данным полезная сила на ленте конвейера F = 6,0 кН; скорость ленты v = 1,9 м/с; диаметр приводного барабана Дь = 450 мм.
Редуктор нереверсивный, предназначен для длительной эксплуатации; работа односменная; валы установлены на подшипниках качения.


Рис. 1 Привод лоточного конвейера с цилиндрическим редуктором и клиноременной передачей:
1 -- электродвигатель;
2 -- клиноременная передача;
3 -- одноступенчатый цилиндри-ческий редуктор;
4 -- муфта;
5 -- приводной барабан;
6 - лента конвейерная


Введение. Описание устройства привода
Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых колес или передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины.
Назначение редуктора - понижение угловой скорости и соответственно повышение
вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.
Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи - зубчатые колеса, валы, подшипники и т.д. В отдельных случаях в корпусе редуктора помещают также устройства для смазывания зацеплений и подшипников.
Редукторы классифицируют по следующим основным признакам:
типу передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные);
числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые);
типу зубчатых колес (цилиндрические, конические и т.д.);
относительному расположения валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные); особенностям кинематической схемы (развернутая, с раздвоенной ступенью и т.д.).
Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке
(моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назначения.
Вращающий момент от электродвигателя 1 через ременную передачу 2 передаётся на шестерню установленную на ведущем валу редуктора (вал-шестерню) в подшипниках и через неё передается зубчатому колесу, расположенному на ведомом валу, установленному также в подшипниках, составляющих ступень цилиндрического редуктора 3. От ведомого вала редуктора вращающий момент через муфту 4 передается на приводной барабан ленточного конвейера 5 и на ленту конвейера 6.
Редуктор общего назначения; режим нагрузки постоянный; редуктор предназначен для длительной
работы; работа односменная; валы установлены на подшипниках качения; редуктор нереверсивный.
РАСЧЕТ ПРИВОДА
І. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 2)

Коэффициент полезного действия пары цилиндрических зубчатых колес ŋ. = 0,97 - 0,98, выбираем ŋ1 = 0,98; коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения, ŋ2 = 0,99 - 0,995, выбираем ŋ2 = 0,99; КПД клиноременной передачи из ŋ3 = 0,95 - 0,97, выбираем ŋ3 = 0,95; коэффициент, учитывающий потери в опорах приводного барабана, ŋ4 = 0,99.
Общий КПД привода: ŋ=ŋ1ŋ2ŋ3ŋ4= 0,98·0,99²·0,95·0,99=0,90.
Мощность на валу барабана: Рь=F v = 6,0·1,9=11,66 кВт.

Рис.2. Кинематическая схема привода:
А - вал электродвигателя;
В - 1-й вал редуктора;
С - 2-й вал редуктора и вал барабана.

Требуемая мощность электродвигателя:
_____________________________________________________________________________________
Угловая скорость барабана:
_____________________________________________________________________________________
Частота вращения барабана:
_____________________________________________________________________________________
По ГОСТ 19523- 81 (см. табл. П1 приложений) по требуемой мощности Ртр = 13 кВт выбираем электродвигатель, трехфазный асинхронный короткозамкнутый серии 4А закрытый, обдуваемый, с синхронной частотой вращения 1000 об/мин 4А160МбУЗ с параметрами. Рдв = 15,0 кВт и скольжением 2,6%. Номинальная частота вращения
ŋдв=1000-26 = 974 об/мин,
угловая скорость
_____________________________________________________________________________________
Передаточное отношение:
_____________________________________________________________________________________
Намечаем передаточное число для редуктора u=5; тогда для клиноременной передачи:
_____________________________________________________________________________________
Угловая скорость и частота вращения велущего вала редуктора:
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
Частоты вращения и угловые скорости валов
Вал А
ŋдв=974об/мин
ωдв=101,5рад/с
Вал В
-
ω1=8.3рад/с
Вал С
ŋ2=ŋь=72,6об/мин
ω2=ωь=7,6рад/с

II. Расчет клиноременной передачи
Исходные данные для расчета: передаваемая мощность Ртр = 13 кВт; частота вращения ведущего
(меньшего) шкива ŋдв = 974 об/мин; передаточное отношение ір = 3,14;; скольжение ремня ɛ = 0,015.
1. По номограмме на рис. 3 в зависимости от частоты вращения меньшего шкива ŋ1 (в нашем случае ŋ1= ŋдв = 974 об/мин; см. вал А на рис. 2) и передаваемой мощности Р = Ртр = 13 кВт принимаем сечение клинового ремня Б.
2. Вращающий момент
_____________________________________________________________________________________
3. Диаметр меньшего шкива по формуле
_____________________________________________________________________________________
Для ремней сечения Б диаметр шкива должен быть не менее 125мм. Принимаем d1 = 180 мм.
По найденному значению подбирают диаметр шкива (мм) из стандартного ряда по ГОСТ 17383-73:
40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 560; 630;
710; 800; 900; 1000; 1120; 1250; 1400; 1600; 1800; 2000.
4. Диаметр большего шкива
_____________________________________________________________________________________
ɛ - относительное скольжение ремня. Для передач с регулируемым натяжением ремня ɛ=0,015. По вычисленному значению d2 подбираем шкив с диаметров из стандартного ряда d2=125мм.
5. Уточняем передаточное отношение
_____________________________________________________________________________________
При этом угловая скорость вала В будет
_____________________________________________________________________________________
Следовательно, окончательно принимаем диаметры шкивов d1 = 180 мм и d2 = 125 мм.
6. Межосевое расстояние ар следует принять в интервале
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
7. Расчетная длина ремня определяется по формуле:
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
8. Уточненное значение межосевого расстояний ар с учетом стандартной длины ремня L
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
9. Угол обхвата меньшего шкива по формуле:
_____________________________________________________________________________________
10. Коэффициент режима работы, учитывающий условия эксплуатации передачи:
- для привода к ленточному конвейеру при односменной работе Ср = 1,0.
11. Коэффициент, учитывающий влияние длины ремня (приложение ПЗ):
- для ремня сечения Б при длине L=2590 мм коэффициент СL = 1,05.
12. Коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата: при α1=167° коэффициент Сα≈0,95.
13. Коэффициент, учитывающий число ремней в передаче:
предполагая, что число ремней в передаче будет от 4 до 6, примем коэффициент Cz = 0,95, z - 4-6.
14. Число ремней в передаче по формуле:
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
15. Натяжение ветви клинового ремня по формуле:
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
16. Давление на валы по формуле:
_____________________________________________________________________________________
17. Ширина шкивов Вш:
_____________________________________________________________________________________






Список использованной литературы:
Прикладная механика. Анализ шарнирного четырехзвенника. Бишкек 2009. -28с.
Курсовое проектирование деталей машин /С.А.Чернавский и др./ 2-4 изд. - М.: Машиностроение , 1988. - 416с.